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*1:F=鲅鱼圈置地式,W=挂由小藜壁式,C=倒挂式,S=支架式

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因难民服用处,动作形式而异。

*4:仅限转移用处。张铁林,安川工业机器人SIA50D产品参数及功用阐明

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